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先進運転支援システム トヨタ
トヨタの先進運転支援システムはバイクを昼間しか検知しません。
先進運転支援システムの基本機能とトヨタの特徴
トヨタの先進運転支援システムは、ADAS（Advanced Driver Assistance System）と総称される技術で、ドライバーの認知・判断・操作をサポートします。代表的なシステムとして「Toyota Safety Sense」があり、衝突被害軽減ブレーキ（プリクラッシュセーフティ）、追従ドライブ支援機能（レーダークルーズコントロール）、ハンドル操作サポート（レーントレーシングアシスト）などの機能を搭載しています。
参考）ソフトウェアとハードウェアが融合した、トヨタの高度運転支援シ…
これらの機能は、ミリ波レーダーと単眼カメラを組み合わせて前方の車両や歩行者を検出し、衝突の可能性があると判断した場合に警報やブレーキ制御を行います。検知対象には自動二輪車も含まれていますが、重要な制約があります。
自動二輪車の検知は昼間のみです。
参考）https://toyota.jp/safety/scene/scenes/index.html
トヨタはより高度な「Advanced Drive」という運転支援システムも開発しており、レクサスLSとMIRAIに搭載されています。このシステムは高速道路の自動車専用道路において、実際の運転に近い自然で滑らかな走りを実現し、アクセル・ブレーキ・ステアリング操作をサポートします。ただし、Advanced Drive搭載車の価格は、レクサスLSが1632万円から1794万円、MIRAIが845万円から860万円と高額です。
参考）トヨタ、人とクルマが仲間のように共に走る高度運転支援技術の新…
トヨタの先進運転支援システムにおけるバイク検知の仕組み
Toyota Safety Senseのプリクラッシュセーフティは、前方の車両や歩行者（昼夜）、自転車運転者（昼夜）、自動二輪車（昼）をミリ波レーダーと単眼カメラで検出する仕組みです。検出後、警報ブザーとディスプレイ表示で衝突の可能性を知らせ、ブレーキを踏めた場合はプリクラッシュブレーキアシストが作動します。
自動二輪車に対しては、自車が約5km/h以上で作動し、衝突回避または被害軽減をサポートします。衝突被害軽減ブレーキは自車速度約10km/hから作動する設定です。
つまり、時速10kmから作動します。
参考）トヨタ トヨタの安全技術
しかし、バイク乗りにとって致命的な問題があります。歩行者や自転車運転者は昼夜を問わず検知できるのに対し、自動二輪車は昼間のみしか検知できません。夜間にバイクで走行している場合、トヨタ車の先進運転支援システムはあなたを検知できない可能性があるということです。
海外の研究機関IIHSによる最近のテストでも、先進運転支援システムのバイク検知能力に関する懸念が示されています。テストされた30台の現代車両のうち、アウディ、ビュイック、シボレー、キア、日産を含む7モデルは時速50km/hでもテスト用バイクと衝突しました。これらの車両の中には、衝突前にほとんど速度を減少させなかったものもあります。
先進運転支援システムの限界とバイク乗りへの影響
先進運転支援システムには作動速度の制約があります。プリクラッシュブレーキは、対歩行者（昼夜）や対自転車運転者（昼）は自車速度約10km/hから80km/hで作動しますが、前方車両との速度差が約50km/hを超える場合は衝突を回避できません。
速度差が大きいと危険です。
さらに深刻なのは、システムが完全ではない点です。状況によってはプリクラッシュブレーキが作動しない場合があります。故意に車や壁に向かって走るなど、システムの作動を確認する行為は大変危険だと警告されています。
これは過信禁止です。
バイク乗りにとって特に注意すべきは、夜間走行時のリスクです。トヨタのシステムは自動二輪車を昼間しか検知できないため、夜間にバイクで走行する際は、トヨタ車の運転支援システムに頼ることができません。自分自身で視認性を高める対策が必要になります。
IIHSの社長デイビッド・ハーキー氏は「特にバイクに対する高速度での衝突を防ぐことは依然として課題です。車の乗員とは異なり、バイカーは衝撃に対する保護がほとんどありません」と警告しています。毎年200人以上のバイク乗りが追突事故で亡くなっており、システムの限界を理解することは命を守ることに直結します。
ペダル踏み間違い時加速抑制装置も、バイクとの関係では注意が必要です。トヨタはビッグデータを活用してペダル踏み間違いの推定アルゴリズムを開発していますが、この機能は障害物がない場合の踏み間違いにも対応しています。とはいえ、システムが作動する前にバイクが接近してくる状況では、間に合わない可能性もあります。
参考）トヨタ自動車、ビッグデータを活用した、ペダル踏み間違い時の「…
トヨタ先進運転支援システムとの共存でバイク乗りが意識すべきポイント
夜間走行時の視認性向上が最優先です。トヨタのシステムが自動二輪車を昼間しか検知できない以上、夜間はドライバーの目視に頼ることになります。反射材付きのジャケットやヘルメット、明るい色のウェアを着用することで、ドライバーからの発見を早めることができます。
LEDライトを追加装備するのも効果的です。
車間距離の確保も重要な対策です。先進運転支援システムは前方車両との速度差が約50km/hを超えると衝突を回避できません。急な減速や停止が必要になる場面を想定し、特に後続車がトヨタ車（Toyota Safety Senseのステッカーやエンブレムで判別可能）の場合は、より長めの車間距離を意識しましょう。
これだけで安全性が上がります。
交差点や合流地点での慎重な行動も必須です。トヨタのプリクラッシュセーフティは交差点での右折時に対向車や歩行者を検知する機能を持っていますが、この機能がバイクをどこまで正確に検知できるかは状況次第です。交差点では特にアイコンタクトを取り、自分の存在をドライバーに認識させる努力が必要です。
目を合わせることが基本です。
昼間でも油断は禁物という点を覚えておきましょう。IIHSのテストでは、昼間の条件下でも複数の車両がバイクとの衝突を回避できなかったことが報告されています。システムが搭載されているからといって、ドライバーが常に注意を払っているとは限りません。
防御運転の姿勢を崩さないことです。
先進運転支援システム搭載車の見分け方とバイク乗りの具体的対応
トヨタ車にToyota Safety Senseが搭載されているかどうかは、外観や車種で判別できます。2020年以降に発売された多くのトヨタ車（ヤリス、シエンタ、プリウスなど）には標準またはオプションで搭載されています。フロントグリル周辺にカメラやセンサーが見える車両は、先進運転支援システムを搭載している可能性が高いです。
これが目印になります。
参考）https://toyota.jp/sienta/safety/index.html
高度運転支援システム「Advanced Drive」搭載車はレクサスLSとMIRAIに限定されており、これらの車種を見かけた際は特に注意が必要です。Advanced Driveは高速道路での使用を想定していますが、一般道でもToyota Safety Senseの機能は作動するため、どの道路でも警戒を怠らないことが重要です。
すべての道で注意です。
参考）トヨタの高度運転支援機能「Advanced Drive」がレ…
具体的な対応として、走行位置の工夫も有効です。車線の中央ではなく、やや左寄り（右側通行の場合は右寄り）を走ることで、ドライバーのミラーに映りやすくなります。ただし、路肩に寄りすぎると路面の凹凸や障害物のリスクが高まるため、バランスが必要です。
適度な位置取りが鍵です。
ドライブレコーダーやアクションカメラの装着も検討する価値があります。万が一、先進運転支援システムが作動せずに事故に遭った場合、映像記録が事故原因の特定や過失割合の判断に役立ちます。バイク用の防水・耐震性に優れたモデルが多数販売されており、前後2カメラタイプなら後方からの接近も記録できます。
記録が身を守ります。
トヨタ公式サイト「プリクラッシュセーフティ / 衝突警報機能」には、トヨタの先進運転支援システムの詳細な機能説明と作動条件が掲載されています。バイク乗りとして、対向車や後続車がどのようなシステムを搭載しているかを知ることは、自己防衛の第一歩です。
JAF「ドライバーを支援する最新システム（先進安全自動車）の種類と機能」では、トヨタ以外のメーカーを含む先進運転支援システムの全般的な情報が得られます。各メーカーでバイク検知能力に差があるため、幅広い知識を持つことでより安全な走行が可能になります。