ABSセンサーの仕組みとバイクへの影響を徹底解説

ABSセンサーの仕組みとバイクへの影響を徹底解説

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ABSセンサーの仕組みとバイクへの働きを知る

ABSを搭載しているバイクでも、砂利道では制動距離がABSなしより長くなることがあります。


ABSセンサーの仕組み 3ポイント
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回転数を電気信号に変換

ホイールに取り付けられたパルサーリング（ギア状の円盤）の凹凸をセンサーが読み取り、回転速度を電気信号としてABS-ECUへ送信します。

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ロック直前を0.01秒単位で判定

コントロールユニットが各ホイールの速度を比較し、急激な減速（ロック寸前）を検知すると油圧を自動調整してタイヤの回転を維持します。

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センサー故障はABS無効に直結

ABSセンサーが故障するとABS警告灯が点灯し、システムが無効化されます。センサー交換費用は1万〜2万円程度ですが、放置すると車検不適合になります。


ABSセンサーの仕組み：パルサーリングと電気信号の基本原理


ABSセンサーは、ホイールに固定されたパルサーリング（ローター）とセンサー本体の2点セットで機能します。 パルサーリングは歯車のような凹凸が円周上に並んだ円盤で、バイクのホイールと一緒に回転します。センサーの先端がその凹凸の近くを通過するたびに断続的な電気信号（パルス）が発生します。


関連）https://www.tdk.com/ja/tech-mag/ninja/016


つまり「パルスの発生頻度＝回転速度」です。


関連）https://allmaintenance.jp/abs/


1秒間のパルス数が急激に減った（＝回転が突然遅くなった）場合、ABSコントロールユニットは「ロック寸前」と判断し、油圧制御装置へ指令を送ります。 このサイクルは人間の反射神経が全く及ばないミリ秒単位で繰り返されており、ペダル1本で前後輪を個別にコントロールする精度は、熟練ライダーの手動操作をはるかに超えます。


関連）https://www.carseven.co.jp/magazine/news/4729/


センサーの種類は大きく分けて2種類あります。


種類 動作原理 特徴
パッシブ型（電磁誘導式） 磁石+コイルで起電力を発生 シンプルな構造、低速では信号が弱くなる
アクティブ型（ホール素子式） 外部電源＋磁気センサーで検出 ゼロ速度付近でも正確に検出可能、現代バイクの主流




関連）https://insights.made-in-china.com/jp/Why-Choose-ABS-Speed-Sensors-Essential-Insights-into-Meeting-User-Needs-and-Enhancing-Vehicle-Safety_DTHtcnJoFElI.html


アクティブ型はゼロ速付近でも回転方向まで検出できるため、坂道発進アシストとの連携にも使われています。これは使えそうです。


関連）https://www.ntn.co.jp/japan/news/new_products/news20040513.html


ABSセンサーとバイクのABSが作動する条件と流れ

ABS全体の作動フローを把握しておくと、センサーの役割がより鮮明に見えてきます。


1. ブレーキレバーまたはペダルを強く握る・踏む
2. ABSセンサーが「ホイール速度の急激な低下」を検知


関連）https://www.goo-net.com/magazine/carmaintenance/repair/215194/
3. ABSコントロールユニットが油圧制御バルブへ「減圧」指令を送信
4. ブレーキ圧が一瞬下がり、タイヤが再び回転し始める
5. 「加圧→減圧」を高速で繰り返し、スリップ率を最適範囲に維持


関連）https://221616.com/norico/abs/


この繰り返しがブレーキペダルやレバーに伝わる「ブルブル感」の正体です。


関連）https://www.nextage.jp/syaken_guide/info/984144/


バイクのABSは2018年10月以降の新型車から義務化が始まり、2021年10月以降は継続生産車にも標準装備が求められるようになりました。 現在販売されている排気量125cc超のバイクはほぼ全車にABSが搭載されています。義務化はいいことですね。


関連）https://ride-hi.com/nemoken/oshiete-nemoken_089_20220404.html


なお、コーナリング中のバンク状態ではかつてABSが効きにくい弱点がありました。しかし近年の上位モデルには、IMU（慣性計測ユニット、6軸センサー）を組み合わせた「コーナリングABS」が搭載されており、フルバンク中のブレーキ操作にも対応できます。


関連）https://ride-hi.com/nemoken/oshiete-nemoken_089_20220404.html


ABSセンサーが故障したときのバイクへの影響と症状

センサーが故障した場合、最初に気づくのはメーター内のABS警告灯（インジケーター）の点灯です。 警告灯が点灯しているときでも通常のブレーキは機能しますが、ABSそのものは無効化された状態です。滑りやすい路面で急ブレーキをかけると、ABS非装備車と同じくホイールがロックする可能性があります。


関連）https://www.nextage.jp/syaken_guide/info/984144/


故障の主な原因は次のとおりです。


  • センサー配線の断線・腐食（走行中の振動や雨水の侵入が主因）
  • パルサーリングへの金属粉や汚れの付着
  • センサー先端の物理的な損傷（飛び石や立ちごけなど）
  • ABSコントロールユニット本体の不具合
  • バッテリー電圧の低下によるシステム誤検知


関連）https://www.nextage.jp/syaken_guide/info/984144/


放置は絶対NGです。


関連）https://www.bike-passion.net/biketrouble-anti-lockbraking-system-warning-light.htm


センサーの配線腐食や断線は走行距離が多いバイクほど起きやすく、センサー単体の交換費用は1万円〜2万円程度が相場です。 ただし、フルカウルモデルやビッグスクーターのようにパーツを多く外す必要がある車種では工賃だけで2万円前後に達することもあります。


関連）https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1437291864


ABSユニット（モジュレーター）本体が故障している場合は、交換費用が16万円前後に跳ね上がることも珍しくありません。 センサー交換で解決するのか、ユニット交換が必要なのかをOBD2診断機などで早期に切り分けることが、余計な出費を防ぐ最短ルートです。


関連）https://www.nextage.jp/syaken_guide/info/984144/


バイク用のOBD2アダプターとスマートフォンアプリを使えば、故障コードの読み取りを自分で行うことができます。作業は「アダプターを差して、アプリを開く」だけで完結します。


関連）https://www.nextage.jp/syaken_guide/info/984144/


参考：ABSランプ点灯の原因と修理費用の詳細（nextage.jp）
ABSランプのつきっぱなしは危険？原因や走行可否、修理費用まとめ


ABSセンサーがある場合でも制動距離が伸びるケースとは

「ABSがあれば必ず短く止まれる」という思い込みは危険です。


関連）https://allmaintenance.jp/abs/


ABSの本来の目的は「制動距離を短くすること」ではなく、「ホイールのロックを防いでバイクの操縦性を維持すること」です。 乾いた舗装路での通常の急ブレーキなら制動距離は短くなりますが、次の状況では逆にABSなしより制動距離が長くなるケースがあります。


関連）https://allmaintenance.jp/abs/


  • 新雪・深砂利の路面：タイヤ前方に雪や砂の「壁」ができることで生まれる抵抗をABSが解除してしまい、かえって距離が伸びる


関連）https://ameblo.jp/oyster-r/entry-12347069625.html

  • 未熟なライダーが乾燥路で最大制動力をかけた場合：ABSが介入した瞬間にわずかに慣性が逃げるため、ベストタイミングで最大制動をかけられた場合より距離が延びることがある


関連）https://www.youtube.com/watch?v=meEa5Yf3Zpg


これは意外ですね。


関連）https://ameblo.jp/oyster-r/entry-12347069625.html


一方で、パニック状態のライダーはロックを恐れてブレーキを緩めてしまいます。ABSがあることで「思い切って握れる」安心感が生まれ、結果的に制動距離が短くなるという現実的なメリットがあります。


関連）https://www.autoby.jp/_ct/17735680


砂利道や雪道を走る機会が多いライダーは、「ABSが入っているから大丈夫」ではなく、車間距離を通常より長めにとることが原則です。


関連）https://www.nissan.co.jp/OPTIONAL-PARTS/NAVIOM/SKYLINE_SPECIAL/1712/PG/hv37-j-130329-54229d61-c39c-4866-8f3f-596ea39c1fe4.html


参考：ABSと制動距離の関係についての詳細データ（allmaintenance.jp）
ABSとは | バイクのメンテナンス情報サイト オールメンテナンス


ABSセンサーの仕組みを理解した上でのバイクメンテナンスの視点

センサーは精密な電子部品ですが、取り付け位置がホイール付近という過酷な環境にあるため、定期的な点検が欠かせません。 特にパルサーリングへの鉄粉・泥の付着はセンサーの誤検知を引き起こします。洗車時にホイール周辺を水で流す際、パルサーリングとセンサー先端の隙間も意識して汚れを落とすと予防になります。


関連）https://allmaintenance.jp/abs/


センサーとパルサーリングの隙間（エアギャップ）は通常0.2〜1.5mm程度に設定されています。名刺1枚の厚さが約0.1mmなので、名刺2枚分ほどの極めて微細な隙間です。 この隙間が広がりすぎると信号強度が落ち、警告灯の誤点灯につながります。センサー位置のずれが疑われる場合は自分で調整しようとせず、整備士に確認を依頼するのが確実です。


関連）https://www.tdk.com/ja/tech-mag/ninja/016


点検タイミングの目安は次のとおりです。


  • 洗車のたびにパルサーリング周辺の汚れを確認
  • 立ちごけや接触事故の後はセンサー配線の損傷チェック
  • 走行距離が3万kmを超えたらセンサーの定期点検を推奨（腐食の進行が始まりやすい時期）


定期点検はいつでも実施できます。


関連）https://www.bike-passion.net/biketrouble-anti-lockbraking-system-warning-light.htm


ABSセンサーは小さな部品ですが、ライダーの命に直結する安全装置の「目」として機能しています。仕組みを知ることで、警告灯が点いたときに慌てず、費用対効果の高い対処ができるようになります。


関連）https://allmaintenance.jp/abs/


参考：バイクのABS全体の仕組みと義務化の背景（ride-hi.com）
新車に必ず装備されているABS。どんなときに作動するのですか？（Ride Hi）




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